馬鞭草學名中的屬名『利皮亞』(Lippia),本是一位歐洲醫生的名字,這位醫生生於1678年,是位植物學家。而其種名Citriodora,指的正是它柑橘類般的香氣。因此馬鞭草又被稱為檸檬馬鞭草,馬鞭草是生長在溫暖地區的小型落葉灌木,約兩米高。葉片細長有皺褶為淡綠色,花朵呈管狀、色紫,整株樹都會散發檸檬味。馬鞭草又稱防臭木,原產於南美洲的智利與秘魯,17世紀才引進歐洲。
馬鞭草是比較晚被發現也是比較晚開發的植物,引進歐洲後,直到18世紀園藝家們才利用馬鞭草矮小灌木及以香氣的特質,來裝點庭園,在萬國博覽會中大放異彩。在英國,馬鞭草是很普遍的庭園植物,是夏末初秋時期會開出淡紫色的小花,並且隨風會飄散出檸檬般的香味,非常迷人。
馬鞭草在歐洲大陸是很受歡迎的飲料成份,也可調味烈酒,女巫則利用它的催情特性來調製春藥。
檸檬馬鞭草帶有淡淡的甜檸檬味,與香蜂草的香味很相近,是聞了會讓人心情開朗、舒暢的氣味。而從她的葉子萃取出的精油,更是香水、化妝品和香皂常用的原料之一。
馬鞭草也是乾燥花里的重要材料,可以驅離細菌,其他常和馬鞭草一起製成乾燥花的植物,還包括肉桂、丁香、杜松、檸檬、薰衣草、百里香及檀香。過去,馬鞭草曾被用於發炎的眼睛和鵝口瘡上。

馬鞭草最適合用來泡茶,是能提神醒腦的花草茶,能消除噁心感、促進腸胃消化,所以多半是在飯後飲用。另外,馬鞭草也能穩定情緒、減輕壓力、幫助睡眠,其他如腸胃脹氣、吃太油膩、偏頭痛、鎮靜、減輕支氣管炎、鼻炎,馬鞭草都有幫助。
在醫療上,馬鞭草可用來強化、並刺激肝臟的代謝作用,而且對於神經系統具有滋補及鬆弛的功效,可用來治療神經虛弱。在中國藥草典籍中,馬鞭草常用於清熱解毒,活血化瘀,沖泡飲用馬鞭草茶可改善胃腸障礙,及焦慮不安的情緒。
使用莖與葉子萃取所得到的,呈淡黃色澤的馬鞭草精油是能帶給人們清新、舒緩感覺的精油!